托輥按照用途分類可以分為支承托輥組、調心托輥組和緩沖托輥組。具體介紹如下：
支承托輥組
組成：由不動的支架和旋轉的托輥組成。
功用：用于支承輸送帶及其上面的物料。用于承載分支的部分稱為上托輥組，用一截支承空載分支的稱為下托輥組。
1）槽形上托輥組
槽形上托輥組按托輥安裝數目可以分為兩托輥組、三托輥組和五托輥組。托輥數越多，槽形越大，帶彎曲越平順，使用壽命越長。
三托輥組應用*為廣泛，托輥槽角為30°、35°和45°。槽角越大，輸送能力越強，可減小跑偏和物料的撒落。
2）下托輥組
功用：支承并約束空載輸送帶。
結構：一般采用平行托輥組。當輸送帶較長時，為防止輸送帶跑偏，也有采用槽角較小的雙輥式托輥組。
調心托輥組
功用：用以糾正輸送帶的跑偏，保證輸送機正常運行。

跑偏的原因：物料偏心堆積、張力沿輸送帶寬分布不均、機架變形、托輥軸承損壞、風載荷等。（輸送機跑偏的文章請點擊：皮帶輸送機經常跑偏影響生產？15種調整方法全在這兒了）
1）回轉式槽形調心托輥組
調心原理：輸送帶跑偏時，膠帶給托輥與運行方向一致的力F，其分力Fa使其軸向轉動，另一分力Fr使托輥軸向移動，從而促使輸送帶往輸送機中心線運動。
2）側托輥前傾式調心托輥組
調心原理：將三托輥組的兩個側托輥朝輸送帶運行方向前傾一定的角度（3~5°），使輸送帶與側托輥間有軸向摩擦力的存在。當輸送帶跑偏時，一側的摩擦力大于另一側，促使輸送帶回復到輸送機的中心位置。
特點：
結構簡單，工作可靠。但輸送帶與側托輥之間存在滑動摩擦，輸送帶的磨損較大。
3）側托輥為圓錐形的調心托輥組
調心原理：
兩側托輥為圓錐體，輸送帶運行時，側托輥與輸送帶之間有滑動，側托輥與輸送的滑動摩擦力與輸送帶運行方向一致。
當輸送帶在中間運行時，兩側滑動摩擦力相同；當輸送帶跑偏時，跑偏一側滑動摩擦變大，又把輸送帶推回到中間位置。
緩沖托輥組
功用：安裝在輸送帶的裝料處，用于緩沖物料的沖擊，減少對托輥軸承的損壞。
類型：橡膠圈式、彈簧板式和重型緩沖托輥。